2023,
Rampazzo E, Karim N, Persano L, Pinto R, Casciati A, Tanori M, Hodgkins G, Davies IW, Zambotti A, Hancock C, Palego C, Viola G, Mancuso M, Merla C
2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Singapore, Singapore. IEEE: S. 182-186; ISBN 9798350327663
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