この研究は、マイクロロボット医療において、体内のマイクロロボットの無線周波電磁界による追跡の精度を向上させるため、伝搬媒質の基礎データである消化管(食道、胃、小腸、大腸)およびブタ腹壁の実効複素誘電率とその変動をイン・ビボおよびイン・サイチュで測定し、蠕動運動などが測定値に与える影響をシミュレーションモデルで検討した。
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